近日，達(dá)晨正式完成對具身智能機(jī)器人公司「千尋智能」的投資。千尋智能成立于2024年2月，作為國內(nèi)唯一具備 AI+機(jī)器人生產(chǎn)力級全棧技術(shù)能力的具身智能公司，是達(dá)晨布局該前沿領(lǐng)域的重要一環(huán)。本輪融資后，千尋智能將持續(xù)發(fā)力技術(shù)研發(fā)與場景落地，全力打造能夠勝任各種任務(wù)的通用智能機(jī)器人平臺，開創(chuàng)機(jī)器人技術(shù)的新時代。
| 豪華團(tuán)隊創(chuàng)業(yè)，全棧能力配齊
千尋智能打造的全球范圍內(nèi)稀缺的精英團(tuán)隊在具身大模型、機(jī)器人以及場景落地方面兼具領(lǐng)先性。公司團(tuán)隊成員來自UC Berkeley、CMU、清華大學(xué)、北京大學(xué)、浙江大學(xué)、小米、華為、騰訊、大疆等國內(nèi)外頂尖高校與企業(yè)。千尋智能具有業(yè)界領(lǐng)先的具身大模型技術(shù)及卓越的機(jī)器人研發(fā)能力，具有全棧AI工程化能力，在預(yù)訓(xùn)練模型、模仿學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)等方面核心技術(shù)優(yōu)勢突出。同時，團(tuán)隊還在機(jī)器人系統(tǒng)級設(shè)計和優(yōu)化技術(shù)、機(jī)器人功能安全技術(shù)、模塊化控制軟件架構(gòu)技術(shù)、高性能機(jī)器人控制技術(shù)方面處于行業(yè)領(lǐng)先地位。 千尋智能創(chuàng)始人兼CEO韓峰濤在機(jī)器人行業(yè)擁有十余年經(jīng)驗，曾任珞石機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人&CTO，是國內(nèi)高性能輕型工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)軍者和國內(nèi)力控協(xié)作量產(chǎn)交付第一人，其帶領(lǐng)團(tuán)隊成功交付數(shù)十款型號產(chǎn)品超20000臺。同時，韓峰濤帶領(lǐng)團(tuán)隊也曾落地20+行業(yè)、100+場景，實現(xiàn)1000+客戶的商業(yè)化成果轉(zhuǎn)化，具有極強(qiáng)的機(jī)器人產(chǎn)品化和工程化能力。 千尋智能聯(lián)合創(chuàng)始人高陽，清華大學(xué)交叉信息學(xué)院助理教授，清華大學(xué)視覺與具身智能實驗室主任，博士生導(dǎo)師，擁有十年的具身智能、機(jī)器視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)研究經(jīng)驗。高陽教授師從國際計算機(jī)視覺大師Trevor Darrell教授，并與強(qiáng)化學(xué)習(xí)領(lǐng)域最知名的學(xué)者Pieter Abbeel教授和Sergey Levine教授有過深入合作。高陽教授在具身智能的三層模型中都有豐碩的研究成果。例如在強(qiáng)化學(xué)習(xí)方面，高陽提出了世界上迄今為止樣本效率最高的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法（EfficientZero和EfficientZero v2）。該算法被OpenAI CoFounder、強(qiáng)化學(xué)習(xí)帶頭人John Schulman高度評價。其多年研究重點都放在構(gòu)建能夠在任何場景中執(zhí)行任意任務(wù)的通用具身智能大腦，在互聯(lián)網(wǎng)視頻預(yù)訓(xùn)練、模仿學(xué)習(xí)、物理世界強(qiáng)化學(xué)習(xí)等多個具身智能領(lǐng)域成果頻出。
| 堅實技術(shù)底座，穿越智能邊界
目前，人形機(jī)器人普遍面臨泛化性弱、交互性有限的普遍問題——體現(xiàn)到工作當(dāng)中，這意味著人形機(jī)器人只能在車間、工廠等相對固定的環(huán)境中工作，和周圍環(huán)境的互動有限，反應(yīng)不夠準(zhǔn)確、靈敏。人形機(jī)器人要想像人一樣聰明，就需要有具身大模型作為聰明的大腦。為了實現(xiàn)機(jī)器人的交互性和泛化性，千尋智能的核心壁壘之一是，構(gòu)建了高泛化、高通用機(jī)器人大腦。大腦中就運(yùn)用了視覺語言模型ViLa（Vision-and-Language Models）和部件約束模型CoPa（Constraints of Parts）模型，作為具身智能機(jī)器人底層的多模態(tài)大模型。CoPa首次展現(xiàn)了VLM模型中的任務(wù)級別泛化性，性能大幅度超越斯坦福李飛飛教授提出的VoxPoser。另外值得注意的是，世界領(lǐng)先的Figure01機(jī)器人也使用了ViLa模型，以讓機(jī)器人具備對日常場景的理解能力、具備生活常識——這項模型架構(gòu)的提出者，正是千尋智能的聯(lián)合創(chuàng)始人高陽。此外，在構(gòu)建具身智能過程中，最重要的因素是數(shù)據(jù)的有效利用。高陽在這一領(lǐng)域取得了重要突破。在包括高樣本效率強(qiáng)化學(xué)習(xí)、高效率模仿學(xué)習(xí)等關(guān)鍵技術(shù)之中，高陽是世界上最高效率算法的設(shè)計者。他提出的EfficientImitate高性能模仿學(xué)習(xí)算法，相比斯坦福的VMAIL的算法能提升600%性能。該算法可以在同樣數(shù)據(jù)量情況下讓模仿學(xué)習(xí)的泛化性達(dá)到最高。他開發(fā)的高樣本效率強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法EfficientZero得到了OpenAI強(qiáng)化學(xué)習(xí)首席科學(xué)家John Schuman的高度評價。由此，千尋智能在AI系統(tǒng)和機(jī)器人硬件平臺構(gòu)建了獨特的技術(shù)優(yōu)勢。一方面，在AI系統(tǒng)領(lǐng)域，高陽在互聯(lián)網(wǎng)視頻預(yù)訓(xùn)練、sim2real、模仿學(xué)習(xí)、物理世界強(qiáng)化學(xué)習(xí)等多種具身智能數(shù)據(jù)源都經(jīng)驗豐富，具備“全棧”的具身智能數(shù)據(jù)利用能力。這種全棧的數(shù)據(jù)能力對于構(gòu)建真正通用的具身智能大腦至關(guān)重要。 同時，機(jī)器人硬件平臺決定了具身智能系統(tǒng)的性能上限，兼顧高性能與低成本的硬件系統(tǒng)是具身智能企業(yè)能否實現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)的決定性因素之一。千尋深刻理解硬件系統(tǒng)與AI系統(tǒng)聯(lián)合優(yōu)化設(shè)計的重要性。在機(jī)器人硬件能力方面，千尋智能具備世界一流的機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)和硬件開發(fā)能力，在模型預(yù)測控制MPC、全感知仿生柔順控制、動態(tài)環(huán)境操作與交互、高精度協(xié)同控制、實時動態(tài)軌跡跟蹤、柔性抑振等方面積累深厚。
| 超強(qiáng)落地能力，未來應(yīng)用可期
具身智能以其無限的場景想象力，即將引領(lǐng)著從工業(yè)到服務(wù)，再到家庭應(yīng)用的廣泛變革，預(yù)示著一個亟待開拓的萬億級市場。秉承“締造下一代智慧勞動力”的宏偉愿景，千尋智能將聚焦商用服務(wù)和家用領(lǐng)域，憑借業(yè)界領(lǐng)先的具身大模型技術(shù)及卓越的機(jī)器人研發(fā)能力，深度洞察客戶需求，依托深厚的LTC與ITR流程實施經(jīng)驗，完成從技術(shù)研發(fā)到產(chǎn)品市場化的高效商業(yè)閉環(huán)，讓通用的機(jī)器人成為人類的親密伙伴，驅(qū)動世界邁向智能機(jī)器人時代。一個機(jī)器人像iPhone手機(jī)一樣人人皆可隨心購買使用的新時代，正向我們迎面而來。 達(dá)晨財智投資團(tuán)隊表示：“具身智能機(jī)器人作為AI和物理世界交互的最佳載體，達(dá)晨將持續(xù)關(guān)注。千尋智能是行業(yè)里稀缺的同時具備機(jī)器人硬件、具身AI算法能力以及商業(yè)化經(jīng)驗的老炮團(tuán)隊，緊密的結(jié)合了過往機(jī)器人工程化理解和前沿學(xué)術(shù)積累。成立短短半年，其具身大模型以及快速的軟硬件迭代能力令人印象深刻。達(dá)晨相信千尋智能將引領(lǐng)具身智能機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，期待和公司一起見證新一輪生產(chǎn)力革命的到來。”
* 本文綜合自千尋智能 Spirit AI及36氪Pro等相關(guān)發(fā)布與報道
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